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Real-Time Path Planning with Virtual Magnetic Fields

Majda Moussa et Giovanni Beltrame

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/48057/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 6, no 2)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3063992
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3063992
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:00
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:49
Citer en APA 7: Moussa, M., & Beltrame, G. (2021). Real-Time Path Planning with Virtual Magnetic Fields. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 3279-3286. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3063992

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