Real-Time Path Planning with Virtual Magnetic Fields

Majda Moussa, Giovanni Beltrame

Article de revue (2021)

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Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 6 , no 2 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48057
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:02
Citer en APA 7:
Moussa, M., & Beltrame, G. (2021). Real-Time Path Planning with Virtual Magnetic Fields. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 3279-3286. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3063992

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