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CAPRICORN: Communication Aware Place Recognition using Interpretable Constellations of Objects in Robot Networks

Benjamin Ramtoula, Ricardo De Azambuja et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/46673/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
Lieu de la conférence: Paris, France
Date(s) de la conférence: 2020-05-31 - 2020-08-31
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9197270
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197270
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:47
Citer en APA 7: Ramtoula, B., De Azambuja, R., & Beltrame, G. (mai 2020). CAPRICORN: Communication Aware Place Recognition using Interpretable Constellations of Objects in Robot Networks [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France. https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197270

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