Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling

Mohammadreza Montazerijouybari, Luc Baron, Sousso Kélouwani

Communication écrite (2020)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
ISBN:
9783030583798
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23)
Lieu de la conférence:
Sapporo, Japan
Date(s) de la conférence:
2020-09-20 - 2020-09-24
Maison d'édition:
Springer
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:46336
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:00
Citer en APA 7:
Montazerijouybari, M., Baron, L., & Kélouwani, S. (septembre 2020). Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling [Communication écrite]. 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23), Sapporo, Japan. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_59

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document