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Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling

Mohammadreza Montazerijouybari, Luc Baron et Sousso Kelouwani

Communication écrite (2020)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/46336/
Nom de la conférence: 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23)
Lieu de la conférence: Sapporo, Japan
Date(s) de la conférence: 2020-09-20 - 2020-09-24
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-58380-4_59
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_59
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:00
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:46
Citer en APA 7: Montazerijouybari, M., Baron, L., & Kelouwani, S. (septembre 2020). Kinematics of 2-DOF AGVs with Differential Driving Wheels and Caster Wheels Modeling [Communication écrite]. 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY 23), Sapporo, Japan. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58380-4_59

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