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Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect

Xiaowei Shan et Lionel Birglen

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/45170/
Titre de la revue: International Journal of Robotics Research (vol. 39, no 14)
Maison d'édition: SAGE Publications Inc
DOI: 10.1177/0278364920913926
URL officielle: https://doi.org/10.1177/0278364920913926
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:44
Citer en APA 7: Shan, X., & Birglen, L. (2020). Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect. International Journal of Robotics Research, 39(14), 1686-1705. https://doi.org/10.1177/0278364920913926

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