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Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot

Lionel Birglen et Marc Gouttefarde

Communication écrite (2019)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44537/
Nom de la conférence: CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019)
Lieu de la conférence: Montréal, Qc, Canada
Date(s) de la conférence: 2019-05-16 - 2019-05-17
URL officielle: http://www.cctomm.ca/2019/P05.pdf
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:43
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gouttefarde, M. (mai 2019). Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot [Comparaison de méthodes de résolution de la redondance d'un robot parallèle spatial suspendu à câbles]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019), Montréal, Qc, Canada (12 pages). http://www.cctomm.ca/2019/P05.pdf

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