Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot

Lionel Birglen, Marc Gouttefarde

Communication écrite (2019)

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Nom de la conférence:
CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019)
Lieu de la conférence:
Montréal, Qc, Canada
Date(s) de la conférence:
2019-05-16 - 2019-05-17
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:44537
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:57
Citer en APA 7:
Birglen, L., & Gouttefarde, M. (mai 2019). Comparison of redundancy resolution methods for a cable-suspended spatial parallel robot [Comparaison de méthodes de résolution de la redondance d'un robot parallèle spatial suspendu à câbles]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2019), Montréal, Qc, Canada (12 pages). http://www.cctomm.ca/2019/P05.pdf

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