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Stiffness of planar 2-DOF 3-differential cable-driven parallel robots

Lionel Birglen et Marc Gouttefarde

Communication écrite (2019)

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Renseignements supplémentaires: Part of the 15th IFToMM World Congress.
Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/43537/
Nom de la conférence: 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Lieu de la conférence: Krakow, Poland
Date(s) de la conférence: 2019-06-30 - 2019-07-04
Maison d'édition: Springer Netherlands
DOI: 10.1007/978-3-030-20751-9_6
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_6
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:41
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gouttefarde, M. (juin 2019). Stiffness of planar 2-DOF 3-differential cable-driven parallel robots [Communication écrite]. 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Krakow, Poland. https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_6

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