Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot

Ranjan Jha, Damien Chablat, Luc Baron, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz

Article de revue (2018)

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Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 127 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:40646
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:03
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:50
Citer en APA 7:
Jha, R., Chablat, D., Baron, L., Rouillier, F., & Moroz, G. (2018). Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot. Mechanism and Machine Theory, 127, 73-95. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004

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