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Influence of design parameters on the singularities and workspace of a 3-RPS parallel robot

Ranjan Jha, Damien Chablat et Luc Baron

Communication écrite (2017)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/40178/
Nom de la conférence: CCToMM Symposium on Mechanics, Machines, and Mechatronics
Lieu de la conférence: Montréal, Canada
Date(s) de la conférence: 2017-05-25 - 2017-05-26
Titre de la revue: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 42, no 1)
Maison d'édition: Canadian Science Publishing
DOI: 10.1139/tcsme-2017-0011
URL officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0011
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:36
Citer en APA 7: Jha, R., Chablat, D., & Baron, L. (mai 2017). Influence of design parameters on the singularities and workspace of a 3-RPS parallel robot [Communication écrite]. CCToMM Symposium on Mechanics, Machines, and Mechatronics, Montréal, Canada. Publié dans Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 42(1). https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0011

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