Influence of design parameters on the singularities and workspace of a 3-RPS parallel robot

Ranjan Jha, Damien Chablat, Luc Baron

Communication écrite (2017)

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Nom de la conférence:
CCToMM Symposium on Mechanics, Machines, and Mechatronics
Lieu de la conférence:
Montréal, Canada
Date(s) de la conférence:
2017-05-25 - 2017-05-26
Titre de la revue :
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering ( vol. 42 , no 1 )
Maison d'édition:
Canadian Science Publishing
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:40178
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:03
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:50
Citer en APA 7:
Jha, R., Chablat, D., & Baron, L. (mai 2017). Influence of design parameters on the singularities and workspace of a 3-RPS parallel robot [Communication écrite]. CCToMM Symposium on Mechanics, Machines, and Mechatronics, Montréal, Canada. Publié dans Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 42(1). https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0011

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