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Performance augmentation of underactuated fingers' grasps using multiple drive actuation

Jean-Michel Boucher et Lionel Birglen

Article de revue (2017)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/37199/
Titre de la revue: Journal of Mechanisms and Robotics (vol. 9, no 4)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.4036220
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.4036220
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:04
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:30
Citer en APA 7: Boucher, J.-M., & Birglen, L. (2017). Performance augmentation of underactuated fingers' grasps using multiple drive actuation. Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4), 10 pages. https://doi.org/10.1115/1.4036220

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