Performance augmentation of underactuated fingers' grasps using multiple drive actuation

Jean-Michel Boucher, Lionel Birglen

Article de revue (2017)

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Titre de la revue :
Journal of Mechanisms and Robotics ( vol. 9 , no 4 )
Maison d'édition:
ASME International
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:37199
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:04
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:27
Citer en APA 7:
Boucher, J.-M., & Birglen, L. (2017). Performance augmentation of underactuated fingers' grasps using multiple drive actuation. Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4), 10 pages. https://doi.org/10.1115/1.4036220

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