Stiffness analysis of underactuated fingers and its application to proprioceptive tactile sensing

Bruno Belzile, Lionel Birglen

Article de revue (2016)

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Titre de la revue :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( vol. 21 , no 6 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:36310
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:26
Citer en APA 7:
Belzile, B., & Birglen, L. (2016). Stiffness analysis of underactuated fingers and its application to proprioceptive tactile sensing. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(6), 2672-2681. https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2589546

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