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Stiffness analysis of underactuated fingers and its application to proprioceptive tactile sensing

Bruno Belzile et Lionel Birglen

Article de revue (2016)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/36310/
Titre de la revue: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (vol. 21, no 6)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tmech.2016.2589546
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2589546
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:05
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:29
Citer en APA 7: Belzile, B., & Birglen, L. (2016). Stiffness analysis of underactuated fingers and its application to proprioceptive tactile sensing. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(6), 2672-2681. https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2589546

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