A planar underactuated grasper with adjustable compliance

Ronald A. J. Stavenuiter, Lionel Birglen, Just L. Herder

Article de revue (2016)

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Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 12 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:36065
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:25
Citer en APA 7:
Stavenuiter, R. A. J., Birglen, L., & Herder, J. L. (2016). A planar underactuated grasper with adjustable compliance. Mechanism and Machine Theory, 12, 295-306. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.08.001

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