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A planar underactuated grasper with adjustable compliance

Ronald A. J. Stavenuiter, Lionel Birglen et Just L. Herder

Article de revue (2016)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/36065/
Titre de la revue: Mechanism and Machine Theory (vol. 12)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.08.001
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.08.0...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:06
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:29
Citer en APA 7: Stavenuiter, R. A. J., Birglen, L., & Herder, J. L. (2016). A planar underactuated grasper with adjustable compliance. Mechanism and Machine Theory, 12, 295-306. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.08.001

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