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Optimal Design of Underactuated Fingers

Lionel Birglen, Thierry Laliberté et Clément Gosselin

Chapitre de livre (2008)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/35002/
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-540-77459-4_5
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-540-77459-4_5
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:15
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:27
Citer en APA 7: Birglen, L., Laliberté, T., & Gosselin, C. (2008). Optimal Design of Underactuated Fingers. Dans Underactuated Robotic Hands (Vol. 40, 117-138). https://doi.org/10.1007/978-3-540-77459-4_5

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