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Grasp Stability of Underactuated Fingers

Lionel Birglen, Thierry Laliberté et Clément Gosselin

Chapitre de livre (2008)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/34550/
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-540-77459-4_4
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-540-77459-4_4
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:15
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:26
Citer en APA 7: Birglen, L., Laliberté, T., & Gosselin, C. (2008). Grasp Stability of Underactuated Fingers. Dans Underactuated Robotic Hands (Vol. 40, 61-115). https://doi.org/10.1007/978-3-540-77459-4_4

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