<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Analysis and optimization of one-degree of freedom robotic legs

Lionel Birglen et Carlos Ruella

Article de revue (2014)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/34040/
Titre de la revue: Journal of Mechanisms and Robotics (vol. 6, no 4)
Maison d'édition: ASME
DOI: 10.1115/1.4027234
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.4027234
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:07
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:25
Citer en APA 7: Birglen, L., & Ruella, C. (2014). Analysis and optimization of one-degree of freedom robotic legs. Journal of Mechanisms and Robotics, 6(4), 041004-041004. https://doi.org/10.1115/1.4027234

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document