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Shortest Path Algorithm for a Carlike Robot in a Polygonal Environment

Guy Desaulniers, François Soumis et J. C. Laurent

Article de revue (1998)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/29727/
Titre de la revue: International Journal of Robotics Research (vol. 17, no 5)
Maison d'édition: Sage Publications
DOI: 10.1177/027836499801700504
URL officielle: https://doi.org/10.1177/027836499801700504
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:23
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:18
Citer en APA 7: Desaulniers, G., Soumis, F., & Laurent, J. C. (1998). Shortest Path Algorithm for a Carlike Robot in a Polygonal Environment. International Journal of Robotics Research, 17(5), 512-530. https://doi.org/10.1177/027836499801700504

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