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The Direct Kinematics of Parallel Manipulators Under Joint- Sensor Redundancy

Luc Baron et J. Angeles

Article de revue (2000)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/28376/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Robotics and Automation (vol. 16, no 1)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/70.833183
URL officielle: https://doi.org/10.1109/70.833183
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:21
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:16
Citer en APA 7: Baron, L., & Angeles, J. (2000). The Direct Kinematics of Parallel Manipulators Under Joint- Sensor Redundancy. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 16(1), 12-19. https://doi.org/10.1109/70.833183

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