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Geometric Design of Three-Phalanx Underactuated Fingers

Lionel Birglen et C. M. Gosselin

Article de revue (2006)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/23351/
Titre de la revue: Journal of Mechanical Design (vol. 128, no 2)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.2159029
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.2159029
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:17
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:08
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gosselin, C. M. (2006). Geometric Design of Three-Phalanx Underactuated Fingers. Journal of Mechanical Design, 128(2), 356-364. https://doi.org/10.1115/1.2159029

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