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Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol

M. Doria et Lionel Birglen

Article de revue (2009)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/19693/
Titre de la revue: Journal of Medical Devices (vol. 3, no 1)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.3089249
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.3089249
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:14
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:02
Citer en APA 7: Doria, M., & Birglen, L. (2009). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol. Journal of Medical Devices, 3(1), 011007-011007. https://doi.org/10.1115/1.3089249

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