Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol

M. Doria, Lionel Birglen

Article de revue (2009)

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Titre de la revue :
Journal of Medical Devices ( vol. 3 , no 1 )
Maison d'édition:
ASME International
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:19693
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:14
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:23
Citer en APA 7:
Doria, M., & Birglen, L. (2009). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol. Journal of Medical Devices, 3(1), 011007-011007. https://doi.org/10.1115/1.3089249

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