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A compliant self-adaptive gripper with proprioceptive haptic feedback

Bruno Belzile et Lionel Birglen

Article de revue (2014)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/12730/
Titre de la revue: Autonomous Robots (vol. 36, no 1-2)
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/s10514-013-9360-1
URL officielle: https://doi.org/10.1007/s10514-013-9360-1
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:07
Dernière modification: 05 avr. 2024 10:52
Citer en APA 7: Belzile, B., & Birglen, L. (2014). A compliant self-adaptive gripper with proprioceptive haptic feedback. Autonomous Robots, 36(1-2), 79-91. https://doi.org/10.1007/s10514-013-9360-1

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