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Synthesis of differentially driven planar cable parallel manipulators

Hamed Khakpour, Lionel Birglen et Souheil-Antoine Tahan

Article de revue (2014)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/12089/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Robotics (vol. 30, no 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2013.2295891
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tro.2013.2295891
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:08
Dernière modification: 05 avr. 2024 10:51
Citer en APA 7: Khakpour, H., Birglen, L., & Tahan, S.-A. (2014). Synthesis of differentially driven planar cable parallel manipulators. IEEE Transactions on Robotics, 30(3), 619-630. https://doi.org/10.1109/tro.2013.2295891

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