Synthesis of differentially driven planar cable parallel manipulators

Hamed Khakpour, Lionel Birglen, Souheil-Antoine Tahan

Article de revue (2014)

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Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics ( vol. 30 , no 3 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:12089
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:08
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:12
Citer en APA 7:
Khakpour, H., Birglen, L., & Tahan, S.-A. (2014). Synthesis of differentially driven planar cable parallel manipulators. IEEE Transactions on Robotics, 30(3), 619-630. https://doi.org/10.1109/tro.2013.2295891

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