Analysis and optimization of a new differentially driven cable parallel robot

Hamed Khakpour, Lionel Birglen et Souheil-Antoine Tahan

Article de revue (2015)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/11122/
Titre de la revue:	Journal of Mechanisms and Robotics (vol. 7, no 3)
Maison d'édition:	American Society of Mechanical Engineers (ASME)
DOI:	10.1115/1.4028931
URL officielle:	https://doi.org/10.1115/1.4028931
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:07
Dernière modification:	05 avr. 2024 10:49

Citer en APA 7:	Khakpour, H., Birglen, L., & Tahan, S.-A. (2015). Analysis and optimization of a new differentially driven cable parallel robot. Journal of Mechanisms and Robotics, 7(3). https://doi.org/10.1115/1.4028931
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