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Ally-Grenier, S. (1989). La robotisation d'un système de chargement et de déchargement d'une machine-outil à commande numérique [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Ally-Grenier, S. (1989). La robotisation d'un système de chargement et de déchargement d'une machine-outil à commande numérique [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible